مغناطيس كهربائي دوار
الملف اللولبي الدوراني هو جهاز كهروميكانيكي يحوّل الطاقة الكهربائية إلى حركة دورانية دقيقة، ويوفّر إزاحة زاوية خاضعة للتحكم عند تغذيته كهربائيًّا. وعلى عكس الملفات اللولبية الخطية التي تُنتِج حركة في خطٍ مستقيم، فإن الملف اللولبي الدوراني يولّد قوة دورانية باستخدام المبادئ الكهرومغناطيسية، ما يجعله مثاليًّا للتطبيقات التي تتطلّب تحديد مواقع دقيقة وعمليات تبديل موثوقة. ويتكون هذا الجهاز من ملفٍ لولبي، وذراع دوّار مزوَّد بكرات دوارة، وقطع قطبية موضوعة بدقة تُكوّن أنماطًا من التدفق المغناطيسي لتوليد عزم دوراني. وعند مرور تيار كهربائي عبر الملف اللولبي، يتولّد مجال مغناطيسي يؤدي إلى دوران الذراع الدوّار بزاوية محددة مسبقًا، تتراوح عادةً بين ٢٥ و٩٥ درجة حسب التصميم. ويتميّز الملف اللولبي الدوراني باستجابته السريعة، حيث يكمل دورانه غالبًا خلال جزء من الألف من الثانية، ويقدّم أداءً ثابتًا على مدى ملايين الدورات التشغيلية. وتتوافر هذه الأجهزة بمقاسات وتصنيفات قوة مختلفة لتلبية متطلبات التطبيقات المتنوعة، بدءًا من النسخ المصغَّرة المستخدمة في الأجهزة الطبية وصولًا إلى الوحدات الصناعية الثقيلة المخصصة للآلات الثقيلة. وتضم تقنية الملف اللولبي الدوراني آليات رجوع بواسطة نابض أو تصاميم كهرومغناطيسية ثنائية الاتجاه، مما يسمح بتوفير تشكيلات ذاتية الرجوع أو تشكيلات مُثبتة (لا تشغيل لها دون تدخل خارجي). ومن أبرز التطبيقات الشائعة لهذا النوع: أنظمة الفرز الآلية، وآليات القفل، والتحكم في الصمامات، والروبوتات، وأجهزة البيع الآلي، ومعدات الأتمتة الصناعية، حيث تُعتبر الحركة الدورانية الدقيقة ضروريةً لنجاح العمليات.